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常見問題
指伺服減速器在保證工作壽命的情況下,允許耐受的環(huán)境溫度,單位為度(°C)
指伺服減速器在額定輸入轉(zhuǎn)速和額定負載的允許范圍內(nèi),并且在工作溫度的環(huán)境下,不損失精度的正常工作累計小時數(shù)。單位為小時(h)
指伺服減速器內(nèi)參與旋轉(zhuǎn)的零部件,其質(zhì)量乘以質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸距離的平方的積,是衡量伺服減速器響應(yīng)能力和靈活性的一個主要指標。也是伺服減速器與伺服電機匹配的一個重要指標。單位為千克平方厘米(kg·cm2)
指伺服減速器空載時,克服自身的摩擦阻力,由靜止狀態(tài)進入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)所需要耗費的最低扭矩 ,定義為空轉(zhuǎn)阻力矩。單位為牛米(N·m)
指伺服減速器能夠瞬時承受的最大扭矩,是使伺服減速器內(nèi)機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形損壞,導(dǎo)致報廢的臨界值,單位為牛米(N·m)。也稱為破壞力矩。
指伺服減速器承載能力的一個標準。減速器的輸入轉(zhuǎn)速在額定輸入轉(zhuǎn)速內(nèi),為保證減速器的工作壽命而允許使用的最大輸出扭矩。單位為牛米(N·m)
常用的3種減速機行星減速機、諧波減速機、RV減速機剛性大小排序為:行星<諧波<RV
精密行星減速機廣泛適用于智能家居、家用電器、智能通訊、3C數(shù)碼電子、智能機器人、工業(yè)裝備、智能汽車、醫(yī)療器械設(shè)備等領(lǐng)域。
減速機斷軸,大部分是伺服電機與行星減速機裝配時兩者的不同心造成的。
1、電機螺絲松動
2、軸變形失去平衡
3、齒輪損壞
4、偶合器損壞
5、軸承磨損嚴重
6、地腳螺絲松動

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